姑山矿井下人员精准定位系统

姑山矿井下人员精准定位系统采用UWB定位技术、5G通信技术实现在姑山矿地面、井下全方位定位与通信全覆盖，将井下无线通讯与人员定位相结合，可满足井下人员日常通话、数据传输需求。该技术应用在国内同行业中尚属首次，为提高矿山企业本质安全水平奠定了坚实的基础。

系统对姑山矿地面、井下进行精确的三维建模，建模精度达到L4等级，系统根据UWB设备采集的人员定位大地坐标系数据，在三维可视化场景里精确展现下井人员的行进轨迹回放，当前人员分布热力图、人员行进轨迹跟踪等多个业务场景的实现。

姑山矿地面三维场景

人员轨迹回放

数字孪生三维地图应用场景，依据《城市信息模型（CIM）基础平台技术导则》（修订版）与《建筑工程设计信息模型制图标准[附条文说明]》JGJ/T 448-2018中的相关内容，将模型精度划分为L1~L7七个等级，级别越高，精度越高。

L1 地表模型

L1级别是纯地形，无三维建筑模型。地表模型通过地图数据直接生成，用于超大规模非实景场景建设，能为各类应用提供宏观的地理信息。

适用场景：城市群、大型区域（包含城市、乡镇、河流、山区等）地形地貌的还原

L2 框架模型

L2级别的模型表面有随机纹理。基于建筑数据，利用专业的建模工具对建筑物进行还原，常用于构建重点建筑的外部环境，或市、区级大范围场景。

建模方式：人工建模

模型凹凸结构精度：1-10m

适用场景：

（1）城市级、区级范围的建筑快速还原，如城市建筑群、交通路网、水域等较大场景

（2）重点区域外围的建筑环境

L3 标准模型

L3级别的模型表面具有简单的真实纹理。从这一级别开始，三维模型开始逐步接近现实。L3级别主要对建筑物和其内部的墙体结构进行还原，门窗、墙面等同类型的模型采用统一的纹理贴图，特征明显，辨识度高。

建模方式：人工建模、倾斜摄影、BIM等

模型凹凸结构精度：0.5m

适用场景：

（1）城市、乡镇、河道等重点区域场景建设

（2）建筑内部基本墙体结构展示

L4 精细模型

L4级别的模型表面纹理更加真实。不仅模型贴图材质与建筑物实际纹理具有显著对应关系，模型细节上还增加了室内外的设施设备、分区标识等，场景精度和细节整体提升。

建模方式：人工建模、倾斜摄影、BIM、激光点云等

模型凹凸结构精度：0.2m

适用场景：

（1）城市、乡镇、河道、管线管廊等重点区域的建设

（2）建筑内部分区空间墙体及重点设施（包括消防设施、监控设备、分区标识等）建设

L5 高精细模型

L5级别则提供比L4更为逼真的纹理效果。对部分在L4场景中采用贴图展示的细节进一步建模，模型结构变化尺寸可达到0.05m的精细程度，场景内容更加丰富，模型还原更加准确。

建模方式：人工建模、倾斜摄影、BIM、激光点云等

模型凹凸结构精度：0.05m

适用场景：

（1）建筑外观结构细化、管线管廊、重点区域中主要设备设施等的建设

（2）建筑内部分区空间墙体及重点设施（包括消防设施、监控设备、分区标识、宣传标识、基础办公设施等）建设

L6 构件模型

L6更侧重对设施设备外部构件的拆解还原，适用于需要对重点设备进行精细化管理的场景。模型纹理与实物完全一致，模型结构变化尺寸更是达到0.02m的精度，能实现高仿真效果，完美还原所需场景。

建模方式：人工建模、BIM、激光点云等

模型凹凸结构精度：0.02m

适用场景：

（1）场景重点设备设施、管线管廊的主要构件的管理

（2）建筑内部重点设施（包括消防设施、监控设备、机电设备设施、主要办公设施等）建设

L7 零件模型

L7级别是当前广义恒鑫数字孪生和三维地图模型精度的最高级别，能进一步展示设施设备的内外部零件，如螺丝和接缝等。可以表现最小尺寸为0.01m的凹凸变化，为高精度设备管理、产品展示和制造加工提供了精确的三维数据和视图。

建模方式：BIM、激光点云等

模型凹凸结构精度：0.01m

适用场景：高精度设备的精细零件管理